電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)，如高學(xué)派電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

類(lèi)型

兩輪車(chē)

由于兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)的兩輪結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)。然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過(guò)微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個(gè)平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行。兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)實(shí)際上是一級(jí)直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系

統(tǒng)的基本一致。更形象地說(shuō)，自平衡電動(dòng)車(chē)的工作原理更像人行走的過(guò)程。

對(duì)于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時(shí)，人通過(guò)自身的感覺(jué)器官能夠察覺(jué)到自己身體的傾斜（角度），于是他會(huì)做出一個(gè)反應(yīng)——向前邁出一步來(lái)防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會(huì)一步又一步地往前走。因此，如果將兩個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪看成人的雙腿，再加上能夠測(cè)量車(chē)體相對(duì)于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過(guò)微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)體自平衡的效果。因而當(dāng)人站在車(chē)上時(shí)，只要將身體帶動(dòng)車(chē)體一起往前傾（或后傾）就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)載人前進(jìn)（或后退）。

獨(dú)輪車(chē)

自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的交通工具。獨(dú)輪車(chē)代替自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過(guò)控制重心，從而控制車(chē)體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車(chē)內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。獨(dú)輪車(chē)無(wú)法向左右自動(dòng)平衡，學(xué)車(chē)比自行車(chē)稍難。

原理

假設(shè)我們以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，智能平衡車(chē)車(chē)身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，智能平衡車(chē)就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。

原則上，只要電動(dòng)平衡車(chē)有正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車(chē)上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車(chē)等交通工具大大不同。

市場(chǎng)前景

即使自平衡電動(dòng)車(chē)價(jià)格不菲，但在中國(guó)這個(gè)超級(jí)消費(fèi)大國(guó)，仍然有著不錯(cuò)的前景。

首先來(lái)說(shuō)自平衡電動(dòng)車(chē)開(kāi)始較廣泛的被用來(lái)商用和警用，起到了非常不錯(cuò)的效果，最為突出的就是在2011年兩會(huì)期間巡邏警察配備的自平衡電動(dòng)車(chē)，他們?yōu)t灑的表現(xiàn)，儼然成了兩會(huì)期間一道亮麗的風(fēng)景，贏來(lái)大批的圍觀群眾。其次自平衡電動(dòng)車(chē)在中國(guó)的民用銷(xiāo)量也是很不錯(cuò)的，很多人對(duì)它的特性所著迷，這其中就就包括很多的明星群體。

總體來(lái)說(shuō)自平衡電動(dòng)車(chē)在中國(guó)的市場(chǎng)還是比較樂(lè)觀的，隨著民眾生活水平的提高，自平衡電動(dòng)車(chē)的銷(xiāo)量一定會(huì)出現(xiàn)成倍的增加，這都是完全可能的。

警用裝備

兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)已被中國(guó)公安系統(tǒng)用做巡邏車(chē)。單人警用巡邏車(chē)靠使用蓄電池提供動(dòng)力，時(shí)速最快可達(dá)到20公里，重量?jī)H40公斤，充電一次即可以行駛110公里，原地轉(zhuǎn)彎半徑小于1米，就是說(shuō)，可以做到以一個(gè)輪子為圓點(diǎn)，原地掉頭轉(zhuǎn)彎，極其輕便、靈動(dòng)。而民警只要將身體向前傾、向后傾地變化，便可控制車(chē)速的快慢和剎車(chē)。相比較其他警用巡邏車(chē)輛，這種單兵警用巡邏車(chē)可以穿街走巷，來(lái)無(wú)聲，去無(wú)影，而且完全沒(méi)有污染，2008年北京奧運(yùn)會(huì)時(shí)，曾經(jīng)在北京作為反恐裝備部署過(guò)。

產(chǎn)品特色

1、電力驅(qū)動(dòng)，噪音小

電動(dòng)平衡車(chē)采用鋰電池組作為動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過(guò)程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機(jī)性能，所以電動(dòng)平衡車(chē)的噪音非常小。

2、體積小，重量輕

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車(chē)整車(chē)重量在15kg左右，同時(shí)車(chē)體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。

3、站立式駕駛

電動(dòng)平衡車(chē)采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車(chē)體運(yùn)行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車(chē)體運(yùn)動(dòng)，解放雙手。

駕駛方法

類(lèi)似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車(chē)的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng)把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車(chē)輛左右兩個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。

車(chē)輛的能量來(lái)源是一個(gè)鋰電池組，單次充電可保證20-70km的續(xù)航里程和20km的最高時(shí)速。在騎行時(shí)，將方向操縱桿指向需要前進(jìn)的方向，車(chē)體將會(huì)朝著指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車(chē)體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。當(dāng)轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，讓身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。

突破性的垂直轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，顛覆傳統(tǒng)的駕馭方式，更符合人體的操作習(xí)慣。

注意事項(xiàng)

1、在駕駛電動(dòng)平衡車(chē)之前，需要檢查智能平衡車(chē)的各部件是否安裝牢固，無(wú)損壞。

2、需要找一塊較為空曠平坦的場(chǎng)地進(jìn)行駕駛練習(xí)，至少是4m*4m的面積，室內(nèi)外均可。

3、需要對(duì)周?chē){駛環(huán)境進(jìn)行充分的了解；確保不會(huì)受到汽車(chē)，行人，寵物，自行車(chē)及其他障礙物的干擾。

4、需要一個(gè)熟練的助手在旁邊；該助手需要能熟練操作電動(dòng)平衡車(chē)以及熟知了駕駛手冊(cè)中的所有注意事項(xiàng)和駕駛方法。

5、不能在光滑、濕滑的場(chǎng)地上試車(chē)。

6、需要戴上安全頭盔以及護(hù)具以避免可能的傷害。

7、扭動(dòng)方向操縱桿上的高度調(diào)節(jié)鈕調(diào)整方向操縱桿到您覺(jué)得合適的高度，以確保您可以舒適的握住把手。